Рођен је 1927. године у Љубићу (Чачак). Завршио је Гимназију у Чачку, а 1953. године хемију на Природно-математичком факултету у Београду. Године 1965. на Пољопривредном факултету у Земуну одбранио је докторску дисертацију „Кретање садржаја угљених хидрата и органских киселина (метаболизам) у плоду шљиве пожегаче“.

      Боравио је на четворомесечним усавршавањима из био9хемије у СР Немачкој 1964. и 1969. године, као и на више краћих студијских боравака у Чехословачкој и Мађарској.

       Године 1975. завршио је специјалистичке студије из санитарне хемије (броматологија).

    Радио је у Чачку у Гимназији као професор, у Фабрици „ЦЕР“, ВП-1362, Институту за воћарство, Медицинском центру, а на Педагошко-техничком факултету/Техничком факултету од 1976. године. Отишао је 1992. године у пензију као редовни професор за предмет Хемија са хемијском технологијом. Биран је за саветника у Просветно-педагошком заводу за предмет хемија.

     Шира област деловања др Миодрага Пантелића била су изучавања воде, ваздуха, хране и земље, а посебно се бавио заштитом и унапређењем животне средине. Објавио је велики број радова. Руководио је у више научно-истраживачких пројеката. Активно је истраживао и објављивао резултате тих истраживања и по одласку у пензију.

Изабрани радови

Пантелић, М., Џимић, М., Поповић, Ж.: Прилог испитивања киселинског система у плоду шљиве пожегаче. Зборник радова Пољопривредног факултета Београд, 1966.

Наставне публикације и монографије

Пантелић, М., Доибовишек, Ж.:  Тврдо и порозно хромирање - уџбеник за одржавање машина и опреме. Савезни биро, Београд, 1962.

Пантелић, М., Брун, Г. и Брковић, Д.: Екологија и заштита животне средине: приручник за ученика основних и средњих школа. Технички факултет, Медицинска школа, ОШ "Милица Павловић", Чачак, 2001.

Пантелић, М.: Утицај осиромашеног уранијума садржаног у НАТО пројектилима на здравље становништва и човекову околину. Технички факултет, Чачак, 2007.

Пантелић, М.: Еколошка читанка: питања и одговори, приручник. Технички факултет, Чачак, 2008.