Од 1961. је био хонорарни наставник Више техничке школе у Чачку. Од средине 1965. до средине 1967. године био је запослен на ВТШ, а потом од 1974. године поново, када је у периоду 1977-1979. године био директор Школе. У време удруживања ВТШ и ПТФ-а (1979-1988) био је наставник Факултета, а школске 1979/1980. године и продекан за наставу за више образовање. Мр Вељко Рађеновић је отишао у пензију 1992. године као професор више школе.

Рађеновић, В.: Планирање и терминирање производње, скрипта, ВТШ, Чачак, 1978.