После одслужења војне обавезе запослио се априла 1966. године у ЕИ Фабрици високофреквентних уређаја у Земуну као самостални конструктор. Године 1967. прешао је у Београдски издавачко–графички завод где је обављао различите дужности од руководиоца електрослужбе, руководиоца службе развоја, в.д. директора Радне заједнице до помоћника генералног директора. 

    Године 1984. изабран је у звање доцента за предмет Електроника и телекомуникације на Педагошко–техничком факултету, а 1985. године је прешао у стални радни однос на Факултет. Септембра 1989. године изабран је, а септембра 1994. реизабран је у звање ванредног професора за предмете Основи рачунарске технике и Телекомуникације. Године 1995. изабран је у звање редовног професора за област телекомуникација. 

    Током рада на Техничком факултету био је члан Савета Универзитета и Савета Техничког факултета, Надзорног одбора Техничког факултета (1998-2000) и шеф Катедре за електронику и аутоматику (1994-1998)и Катедре за рачунарску технику, телекомуникације и аутоматику (2000-2001). У пензију је отишао 2008. године.

   У периоду од 1993. до 1999. године држао је по позиву наставу на Техничком факултету у Битољу (БЈР Македонија). Од 1973. до 1981. године тј. у два мандата био је члан Савета Универзитета уметности у Београду, а од 1981. до 1983. члан Савета Института за физику у Београду. Више година је био члан Одбора у Привредној комори Београда за унапређење научноистраживачког рада у привреди. 

     Као активан спортиста био је вишеструки државни првак и преко 50 пута државни репрезентативац у мачевању. Одликован је Орденом рада са сребрним венцем, плакетом Универзитета уметности, плакетом града Београда, повељом СД Црвена звезда, а добитник је и других признања.

     Шире поље научног деловања проф. др Зорана Урошевића је математичка лингвистика, препознавање облика и паралелни дистрибутивни процеси, а посебну пажњу је поклонио проучавању карактеристика и законитости у најважнијем телекомуникационом сигналу – говорном сигналу. Својим истраживањем говора и перцепције говора даје и свој оригинални допринос постављању темеља за реализацију једног од великих пројеката будућности: комуницирање између човека и машине коришћењем говорног сигнала. У Југославији је био међу пионирима увођења обраде текста помоћу рачунара и био је први који се почео бавити проблемом аутоматског откривања и исправљања грешака у тексту. 

      Објавио је преко 50 стручних и научних радова у домаћим и страним часописима и зборницима са конференција као и 14 књига (монографија, уџбеника и збирки решених задатака). Учествовао је у више домаћих и међународних пројеката.

Изабрани радови

Урошевић, З.: Један покушај машинске детекције и корекције словних грешака коришћењем статистичких особина нашег језика, Електротехника бр. 10, 1974, стр. 1755-1759.

Urošević, Z.: Application of the computer in detecting and correcting character errors in the writen text, Informatika 75, Bled, 1975.

Урошевић, З.: О могућности аутоматске коректуре текста, Informatologija Yugoslavica, vol. 16, No 3-4, 1984, str. 191–200.

Урошевић, З., Савић, М. Д., Лукатела, Г.: Утицај граматичког и семантичког контекста на брзину препознавања претходне реченице, Зборник радова „Информацијска технологија и продуктивност у информацијској делатности“, Загреб, 1985, стр. 149–152.

Urošević, Z., Carello, C., Savić, M. D., Lukatela, G. and Turvey, T.: „Some Word Order Effects in Serbo-Croat“, Language and Speech, Vol. 29, Part 2, 1986., pp. 177–195.

Урошевић, З.: Покушај формализовања неких семантичких карактеристика именица и глагола (прилог методи за аутоматско исправљање грешака у тексту), Зборник радова Симпозијума „Математичка и рачунарска лингвистика – теорија и пракса“, Београд, 1987.

Urošević, Z., Carello, C., Savić, M. D., Lukatela, G. and Turvey, T.: „Word Order and Inflectional Strategies in Syntactic Processing“, Language and Cognitive Processes, 1988, 3(1), pp.49–71.

Савић, М. Д., Зорић, А. Ц., Урошевић, З., Савић, Б.: Акустичка бука – могућност спектралне анализе буке за праћење вибрација механичких система, Зборник радова XIII-YU саветовањаа „Бука и вибрације у животној и радној средини“, стр. 17-23, 1991.

Савић, М. Д., Булатовић, В., Јауковић, Н., Урошевић, З.: Једноставна метода за праћење учестаности првог и другог форманта за аудитивну протезу, Zbornik radova XL konferencije ETRAN. Sv. 2. Beograd : Društvo za ETRAN, 1996, str. 667-669.

Lukatela, G., Savić, M. D., Urošević, Z., Turvey, M. T.: Phonological Ambiguity Impairs Identity Priming in Naming and Lexical Decision“, Journal of Memory and Language, 36, pp. 360–381, 1997.

Urošević, Z. and Savić, M. D.: Context influence and lexical decision“, 5th International Congress of the International Society of Applied Psycholinguistics, section Speech Comprehension and Production, Porto (Portugal), 25-27 June 1997, Proceedings, pp. 219–224.

Lukatela, G., Carello, C., Savić, M. D., Urošević, Z., Turvey, M. T.: „When nonwords activate semantics better than words“, Cognition, 1998 Aug; Vol. 68(2): B31–B40.

Урошевић, З. М., Савић, М. Д.: О потреби неких специфично усмерених истраживања у области српског језика, Зборник радова са конференције „Језик и култура говора у образовању“, Институт за педагошка истраживања и Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, стр. 127-138, 1998.

Урошевић, З.: Улога Завода за уџбенике у ширењу рачунарске писмености. Уџбеник и савремена настава: зборник поводом 50 година рада Завода за уџбенике, Завод за уџбенике, Београд, стр. 303-313, 2007.

Наставне публикације и монографије

Urošević, Z.: Statistička metoda otkrivanja i korekcije slovnih grešaka supstitucionog tipa u tekstu na srpskohrvatskom jeziku, Beogradsko-izdavački grafički zavod, Beograd, 1975.

Урошевић, З. М.: Телекомуникације 1, Технички факултет, Чачак, 1991.

Лазић, Б. Ж., Урошевић, З. М.: Збирка решених задатака из логичког пројектовања дигиталних система, Наука, Београд, 1991; 1995.

Урошевић, З. М.: Обрада текста помоћу рачунара, Виша политехничка школа, Београд, 1992.

Урошевић, З. М.: Обрада текста помоћу рачунара: практикум за вежбе, Виша политехничка школа, Београд, 1994.

Урошевић, З. М., Савић, М. Д.: Телекомуникације: елементи теорије, анализе и обраде сигнала, Наука, Београд, 1995.

Урошевић, З. М.: Основни принципи обраде текста помоћу рачунара, Наука, Виша политехничка школа, Београд, 1997.

Урошевић, З.: Технологија типографије 1 – Технологија припреме слога помоћу рачунара, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 1999.

Урошевић, З.: Технологија типографије 2 – Технологија припреме слога помоћу рачунара, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 1999.

Вујков, С., Урошевић, З.: Коректура текста, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 2000.

Урошевић, З. М., Савић, М. Д.: Телекомуникације: елементи теорије, анализе и обраде сигнала – збирка решених задатака, Наука, Београд, 2000.

Урошевић, З.: Рачунарске мреже за IV разред електротехничке школе, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 2002.

Урошевић, З. М.: Увод у рачунарске телекомуникације и мреже: транспортни део, Технички факултет, Чачак, 2004.

Урошевић, З., Савић, М. Д.: Пренос података: за четврти разред електротехничке школе, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 2003, 2007.

Урошевић, З.: Рачунарске мреже и комуникације за IV разред електротехничке школе, Завод за уџбенике, Београд, 2008.

Изабрани пројекти

Међујезичка изучавања процеса који су битни за читање (дугорочни пројекат Савета Српске академије наука и Америчке националне академије наука), Електротехнички факултет у Београду, 1980–1992.