ПРЕДМЕТИ:

Аутоматско управљање (2009-)

Дигитални системи управљања (2014-)

Регулација електромотрних погона (2009-)

--------------------------------------------------------

Основи електротехнике (2001-2016)

Електрична мерења 1 (2001-2008)

Електромоторни погони (2009-2017)

ОСНОВНИ БИОГРАФСКИ ПОДАЦИ

Сања Антић рођена је у Чачку. Основну школу и Гимназију (природно-математички смер) завршила је као носилац дипломе Вук Караџић. Школске године 1995/96 уписује се као редован студент Електротехничког одсека, смера Индустријске енергетике на Техничком факултету у Чачку, Универзитета у Крагујевцу. Студије електротехничког одсека – смер индустријска енергетика на Техничком факултету у Чачку, уписала је школске 1995/96. године. Дипломирала је 2000. године са просечном оценом 9.60 у току студија. Назив дипломског рада "Примена fuzzy логике у естимирању динамичког модела једносмерног мотора" (ментор проф др Данило Стојановић). Стечени академски назив: Дипломирани инжењер електротехнике. У току студија више пута је награђивана за постигнуте успехе студирања. Након завршетка студија награђена је и као најуспешнији дипломирани студент школске 1999/2000. године.

 Последипломске студије уписала на Техничком факултету у Чачку 2000/01. године. На овом нивоу образовања избор предмета је био фокусиран на област Управљања континуалним и дигиталним системима, њихово моделовање и симулацију, идентификацију процеса система, рачунарско управљање системима као и пројектовању дигиталних филтара. Стекла звање Магистра техничких наука, смер - електротехника, научна област - Управљање системима 2009. године, са просечном оценом 10,00 на последипломским студијама. Назив магистарске тезе: "Симулација и реализација напонско-струјног управљања микромотора једносмерне струје" (ментор др Мирослав Бјекић).

         Докторску дисертацију под називом: "Примена метода за детекцију отказа заснованих на моделу у електро-механичким системима" одбранила је на Електротехничком факултету у Београду, Универзитета у Београду, 30.6.2016. године под менторством проф. др Жељка Ђуровића. Стечени академски назив: Доктор електротехничких наука.

СПИСАК НАУЧНИХ И СТРУЧНИХ РАДОВА

Докторска дисертација

С. Антић, “Примена метода за детекцију отказа заснованих на моделу у електро-механичким системима,” докторска дисертација, Електротехнички факултет, Београд, 2016.

 Магистарска теза

С. Антић, “Симулација и реализација напонско-струјног управљања микромотора једносмерне струје,” Технички факултет, Чачак, 2009.

Часописи међународног значаја(М20):

• M. Bjekic, S. Antic, and  A. Milovanovic, “Permanent magnet DC motor friction measurement and analysis of friction’s impact,” International Review of Electrical Engineering (I.R.E.E), vol. 6, no. 5, pp. 2261–2269, 2011, ISSN: 1827-6660. (M22) 

• S. Antic, Z. Djurovic, and G. Kvascev, “Application of structured and directional residuals for fault detection and isolation on permanent-magnet DC motor with amplifier,” Quality and Reliability Engineering International, vol. 32, no. 7, pp. 2601–2621, Nov. 2016, doi: 10.1002/qre.1962, ISSN: 0748-8017. (M21)

​​-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

• M. Bjekić, M. Šućurović, M. Božić, M. Rosić, and S. Antić, “Using computer for measurement and visualization of rotating magnetic field in AC machines,” Computer Applications in Engineering Education, vol. 25, no. 4, pp. 608–624, Apr. 2017, doi: 10.1002/cae.21825, ISSN: 1061-3773. (M22)

• M. Božić, S. Antić, V. Vujičić, M. Bjekić, and G. Đorđević, “Electronic gearing of two DC motor shafts for wheg type mobile robot,” Facta Universitatis, Series: Electronics and Energetics, vol. 31, no. 1, pp. 75–87, Mar. 2018, doi: 10.2298/FUEE1801075B, ISSN: 0353-3670. (M24)

• M. Rosić, S. Antić, and M. Bebić, “Improvements of torque ripple reduction in DTC IM drive with an arbitrary number of voltage intensities and automatic algorithm modification,” Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, vol. 29, no. 2, pp. 687–703, 2021, doi: 10.3906/elk-2003-10, ISSN: 1300-0632. (M22)

• S. Antić, V. Luković i Z. Đurović, “Expert system for FDI of DC motor faults using structured residuals design technique,” Serbian Journal of Electrical Engineering, vol. 20, no. 1, pp. 93–105, Feb. 2023, doi: 10.2298/SJEE2301093A, ISSN: 1451-4869. (M24)

• T. Dlabač, S. Antić*, M. Ćalasan, A. Milovanović, and N. Marvučić, “Nonlinear tank-level control using Dahlin algorithm design and PID control,” Applied Sciences, vol. 13, no. 9, p. 5414, Apr. 2023, doi: 10.3390/app13095414. (*corresponding author) (M21)​​

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

• S. Antic*, M. Rosic, Z. Djurovic, and M. Bozic, “Comparison of structured residuals design techniques for actuator and sensor fault detection and isolation in a permanent magnet DC motor,” Electrical Engineering, vol. 106, pp. 2087–2105, Oct. 2023, doi: 10.1007/s00202-023-02021-z.  (*corresponding author) (M22)

• S. Antić*, M. Rosić, B. Koprivica, A. Milovanović, and M. Luković, “Detection, isolation, and identification of multiplicative faults in a DC motor and amplifier using parameter estimation techniques,” Applied Sciences, vol. 15, no. 15, p. 8322, Jul. 2025, doi: 10.3390/app15158322. (*corresponding author) (M21)

• M. Živanović, V. Luković, O. Ristić, H. Stefanović, S. Antić, and A. Savić, “Comparative analysis of CNN and Transformer architectures for real-time fire and smoke detection,” Symmetry, vol. 18, no. 12, p. 1519, Dec. 2026, doi: 10.3390/sym18121519. (M21)

Часописи националног значаја (М50):

• R. Krneta, S. Antić, and D. Stojanović, “Recursive least squares method in parameters identification of DC motors models,” Facta Universitatis, Series: Electronics and Energetics, vol. 18, no. 3, pp. 467–478, Dec. 2005, ISSN: 0353-3670. (M51)

• М. Божић, М. Росић, М. Бјекић, и С. Антић, „Препреке увођењу енергетски ефикасних електромотора и њихово превазилажење“, Иновације и развој, Бор, бр. 2, стр. 31–46, 2011, ISSN: 0353-2631. (M53)

• A. Milovanović, M. Bjekić, B. Koprivica, S. Antić, “Pregled standarda iz oblasti energetske efikasnosti elektromotornih pogona,” Tehnika, god. LXVII, br. 1, str. 159–168, 2012, ISSN: 0040-2176. (M51)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

• S. Antić, T. Dlabač,  and A. Milovanović, “Calculation of PID controller performance indexes for different tank systems,” Journal of Maritime Sciences (JMS), vol. 25, no. 1, pp. 66–84, 2024, doi: 10.56080/jms240505. (M53)

Међународне конференције и скупови (М30):

• R. Krneta and S. Milenković, “Serial antiresonance compensator with notch filter,” u Symposium of Electronics and Telecommunications - ETc 2004, Timisoara, Romania, 22–23 Oct. 2004, Scientific Bulletin of the “Politehnica” University of Timisoara, Transactions on Electronics and Communications, vol. 49(63), no. 1, pp. 47–52, ISSN: 1583-3380. (M33)

• S. Milenković, R. Krneta, and  D. Stojanović, “The model analysis of the electromotor drive system with torsion load,” in 6th International Power Systems Conference, Timisoara, Romania, 3–4 Nov. 2005, Scientific Bulletin of the “Politehnica” University of Timisoara, Transactions on Power Engineering, vol. 50(64), no. 1–2, pp. 349–354, ISSN: 1582-7194. (M33)

• M. Bjekic, D. Stojanovic, M. Božic, and S. Antić, “Potential electricity saving by using energy efficient electric motors,” in International Scientific Conference UNITECH’11, Gabrovo, Bulgaria, 18–19 Nov. 2011, Proceedings of Full Papers, vol. I, pp. I-53–I-58, ISSN: 1313-230X. (M33)

• M. Rosic, M. Bozic, M. Bjekic, and S. Antić, “Energy efficiency of electric pump drive,” in the International Scientific Conference UNITECH’12, Gabrovo, Bulgaria, 16–17 Nov. 2012, Proceedings of Full Papers, vol. I, pp. I-51–I-58, ISSN: 1313-230X. (M33)

• S. Antić, M. Bjekic, M. Bozic, and M. Rosic, “Motor rewinding and effect on efficiency,” in International Scientific Conference UNITECH’12, Gabrovo, Bulgaria, 16–17 Nov. 2012, Proceedings of Full Papers, vol. I, pp. I-43–I-50, ISSN: 1313-230X. (M33)

• M. Božić, M. Rosić, B. Koprivica, M. Bjekić, and S. Antić, “Efficiency classes of three-phase, cage-induction motors (IE-code) software,” in IX Symposium Industrial Electronics - INDEL 2012, Banja Luka, Bosnia and Herzegovina, 1–3 Nov. 2012, Proceedings of Full Papers, pp. 87–91, ISBN: 978-99955-46-14-4. (M33)

• S. Antić and Ž. Đurović, “Permanent magnet DC motor additive faults detection and isolation,” in 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2014, Vrnjačka Banja, Serbia, 2–5 Jun. 2014, Proceedings of Full Papers, pp. AUI2.7.1–6, ISBN: 978-86-80509-70-9. (M33)

• S. Antić and  Ž. Đurović, “Application of sliding integral algorithm for parametric fault detection of a DC motor amplifier,” in 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2015, Silver Lake, Serbia, 8–11 Jun. 2015, Proceedings of Full Papers, pp. AUI1.5.1–6, ISBN: 978-86-80509-71-6. (M33)

• S. Antić, M. Bjekic, M. Bozic, and M. Lukovic, “Torsional resonance compensation in an electro-mechanical system,” in 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, Zlatibor, Serbia, 13–16 Jun. 2016, Proceedings of Full Papers, pp. AUI2.6.1–6, ISBN: 978-86-7466-618-0. (M33)

• M. Bjekic, M. Bozic, M. Rosic, and S. Antić, “Remote experiment: serial and parallel RLC circuit,” in 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2016, Zlatibor, Serbia, 13–16 Jun. 2016, Proceedings of Full Papers, pp. AUI1.2.1–6, ISBN: 978-86-7466-618-0. (M33)

• M. Luković, S. Antić, and V. Luković, “Simple electrical circuit to light up a gas discharge lamp,” in 6th International Conference Technics and Informatics in Education - TIO 2016, Čačak, Serbia, 28–29 May 2016, Proceedings of Full Papers, pp. 57–62, ISBN: 978-86-7776-192-9. (M33)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

• S. Antić, A. Milovanović, and  M. Bozic, “Remote experiment within the teaching module: PI control of DC motor,” u International Scientific Conference UNITECH’16, Gabrovo, Bulgaria, 18–19 Nov. 2016, Proceedings of Full Papers, vol. IV, pp. IV-314–IV-319, ISSN: 1313-230X. (M33)

• M. Rosić, S. Antić, M. Bjekić, and V. Vujičić, “Educational laboratory setup of DC motor cascade control based on dSPACE1104 platform,” in 5th International Conference on Renewable Electrical Power Sources - ICREPS 2017, Belgrade, Serbia, 12–13 Oct. 2017, Proceedings of Full Papers, vol. 5, no. 1, pp. 213–222, ISBN: 978-86-81505-84-7, doi: 10.24094/mkoiee.017.5.1.213. (M33)

• M. Lukovic, A. Kalezic-Glisovic, B. Nedeljkovic, and S. Antić, “A tomographic method for determining the distance between standing wave anti-nodes and the frequency of electromagnetic radiation inside a microwave oven,” in 7th International Conference Technics and Informatics in Education - TIE 2018, Čačak, Serbia, 25–27 May 2018, Proceedings of Full Papers, pp. 334–339, ISBN: 978-86-7776-226-1. (M33)

• N. Marvučić, A. Milovanović, T. Dlabač, S. Antić, and M. Ćalasan, “The application of remote experiments in maritime education,” in 1st Kotor International Maritime Conference – KIMC 2021, Kotor, Montenegro, 26–27 Nov. 2021, Book of Abstracts, p. 39, ISBN: 978-86-7664-205-2. (M34)

• T. Dlabač, S. Antić, M. Ćalasan, A. Milovanović, and  N. Marvučić, “Tank-level control using PID controller and Dahlin’s algorithm,” in 19th International Scientific and Technical Conference on Marine Traffic Engineering - MTE 2022, 12–14 Oct. 2022, Book of Abstracts, p. 14. (M34)

• S. Antić, T. Dlabač, M. Ćalasan, A. Milovanović, and N. Marvučić, “Tank-level control for coupled tank using PID controller,” in 2nd Kotor International Maritime Conference – KIMC 2022, Kotor, Montenegro, 27–30 Nov. 2022, Book of Abstracts, p. 57, ISBN: 976-86-7664-226-7. (M34)

• S. Antić, V. Lukovic, M. Rosić, and U. Pešović, “FPGA digital circuit for actuator and sensor FDI in DC motor with an amplifier,” in 10th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2023, East Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, 5–8 Jun. 2023, Proceedings of Full Papers, pp. EEI1.4 1–5, ISBN: 978-86-7466-970-9, doi: 10.1109/IcETRAN59631.2023.10192108. (M33)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

• D. Janjic, S. Antić, and B. Koprivica, “Detection and isolation of a multiplicative fault in a wireless power transfer system,” in the International Scientific Conference UNITECH’23, Gabrovo, Bulgaria, 17–18 Nov. 2023, Proceedings of Full Papers, vol. I, pp. I-133–I-139, ISSN: 1313-230X. (M33)

• S. Antic, T. Dlabač, and A. Milovanović, “Calculation of the PID controller performance indexes for a tank system,” in 3rd Kotor International Maritime Conference – KIMC 2023, Kotor, Montenegro, 26–29 Nov. 2023, Book of Abstracts, p. 8, ISBN: 978-86-80031-67-5. (M34)

• S. Antic and A. Milovanovic, “Modelling and analysis of an aquifer system to enhance teaching in control systems,” in 10th International Conference Technics, Informatics and Education - TIE 2024, Čačak, Serbia, 20–22 Sep. 2024, Proceedings of Full Papers, pp. 274–279, ISBN: 978-86-7776-276-6. (M33)

• S. Antić, A. Milovanović, and T. Dlabač, “LabVIEW software implementation for liquid-level control in tank systems,” in UNITECH’24 – Selected Papers, Gabrovo, Bulgaria, 21–22 Nov. 2024, ISSN: 2603-378X, doi: 10.70456/ZOTW4128. (M33)

• N. Marvučić, S. Antic, A. Milovanović, and T. Dlabač, “The implementation of conventional PID controller for water level control in marine boilers,” in 4th Kotor International Maritime Conference – KIMC 2024, Kotor, Montenegro, 27–29 Nov. 2024, Book of Abstracts, p. 65, ISBN: 978-86-80031-68-2. (M34)

• S. Antic, A. Milovanovic, and O. Ristić, “Application of metaheuristic algorithms for a coupled-tank inverted conical system control,” in 12th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering - IcETRAN 2025, Čačak, Serbia, 9–12 Jun. 2025, doi: 10.1109/ICETRAN66854.2025.11114251. (M33)

• Lj. Plazinić, V. Luković, and S. Antić, “Classification of employee promotion dataset using naïve Bayes, J48, and random forest algorithms,” in 12th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering – IcETRAN 2025, Čačak, Serbia, 9–12 Jun. 2025, Proceedings of Full Papers, pp. VII1.4-218–223, ISBN: 978-86-6200-031-6, doi: 10.69994/12Ic25041. (M33)

• S. Stanišić, S. Antić, M. Knežević, and M. Luković, “PID temperature control of a chemical process,” in International Scientific Conference UNITECH’25, Gabrovo, Bulgaria, 20–22 Nov. 2025, ISSN: 1313-230X. (M33)

• V. Lončarević, M. Knežević, O. Ristić, V. Luković, and S. Antić, “A dynamic multi-agent system for coverage-based testbench synthesis in SystemVerilog,” in International Scientific Conference UNITECH’25 – Selected Papers, Gabrovo, Bulgaria, 20–22 Nov. 2025, ISSN: 2603-378X. (M33)

• O. Piščević, T. Lazović, M. Knežević, V. Luković, and S. Antić, “Neural networks in the analysis of 3D medical models,” in International Scientific Conference UNITECH’25 – Selected Papers, Gabrovo, Bulgaria, 20–22 Nov. 2025, ISSN: 2603-378X. (M33)

​Националне конференције и (М60):

• S. Milenković i R. Krneta, “Primena digitalnog opservera stanja u estimiranju parametara dinamičkog modela jednosmernog motora,” u 48. Konferencija ETRAN 2004, Čačak, Srbija, 6–10 Jun 2004, Zbornik radova, tom 1, str. 211–214, ISBN: 86-80509-49-3. (M63)

• R. Krneta i S. Milenković, “Serijski antirezonantni kompenzator sa digitalnim filtrom,” u 49. Konferencija ETRAN 2005, Budva, Crna Gora, 5–10 Jun 2005, Zbornik radova, tom 1, str. 254–257, ISBN: 86-80509-53-1. (M63)

• S. Antić, M. Bjekić, “Eksperimentalno određivanje koeficijenta viskoznog trenja motora jednosmerne struje,” u 53. Konferencija ETRAN 2009, Vrnjačka Banja, Srbija, 15–18 Jun 2009, Zbornik radova, str. AU1.8-1–4, ISBN: 978-86-80509-64-8. (M63)

• M. Rosić, M. Božić, M. Bjekić i S. Antić, “Edukativni udaljeni eksperiment upravljanja servo kontrolerom,” u 59. Konferencija ETRAN 2015, Srebrno jezero, Srbija, 8–11 Jun 2015, Zbornik radova, str. AU2.2.1–5, ISBN: 978-86-80509-72-3. (M63)

• S. Antić, M. Božić, M. Bjekić i M. Rosić, “Udaljena laboratorijska vežba za demonstraciju strujnog i naponskog upravljanja motorom jednosmerne struje,” u 59. Konferencija ETRAN 2015, Srebrno jezero, Srbija, 8–11 Jun 2015, Zbornik radova, str. AU2.3.1–6, ISBN: 978-86-80509-72-3. (M63)

• S. Antić, A. Peulić, Đ. Damljanović i R. Krneta, “C# application for stepper motor control in remote experiment,” u XXII Skup Trendovi razvoja: Nove tehnologije u nastavi – TREND 2016, Zlatibor, Srbija, 16–19 Feb. 2016, Zbornik radova, str. 95–98, ISBN: 978-86-7892-795-9. (M63)

Монографије националног значаја (M40):

• M. Bjekić, D. Stojanović, A. Milovanović, B. Koprivica, M. Rosić, M. Božić, M. Plazinić, S. Antić, D. Bjekić, R. Krneta, B. Jeftenić, S. Štatkić, M. Bebić, L. Ristić, “Energetska efikasnost elektromotornih pogona,” Tehnički fakultet Čačak, 2012, ISBN: 978-86-7776-147-9.

УЏБЕНИЦИ, ПРАКТИКУМИ, ЗБИРКЕ ЗАДАТАКА:

Одобрени основни универзитетски уџбеници:

• M. Bjekić, Z. Stević, A. Milovanović, S. Antić, “Regulacija elektromotornih pogona,” Tehnički fakultet Čačak, 2010, ISBN: 978-86-7776-099-1.

• D. Stojanović, A. Milovanović, S. Antić, “Uvod u sisteme automatskog upravljanja – teorija i primeri,” Fakultet tehničkih nauka u Čačku, Univerzitet u Kragujevcu, 2021, ISBN: 978-86-7776-246-9.

 Збирка задатака:

• D. Sretenović, M. Bjekić, M. Dobričić, S. Antić, “Zbirka rešenih zadataka iz elektromotornih pogona – drugo dopunjeno i prošireno izdanje,” Visoka škola tehničkih strukovnih studija Čačak, 2011, ISBN: 978-86-86139-51-1 

Збирке удаљених лабораторијских експеримената:

• „Каталог удаљених лабораторијских експеримената и вежби са упутствима за употребу“, Факултет техничких наука, Чачак, 2015. ISBN 978-86-7776-180-6;
• „Каталог лабораторијских наставних модула са удаљеним експериментима“, Факултет техничких наука, Чачак, 2016, ISBN 978-86-7776-189-9;

ПРОЈЕКТИ:

• Истраживање, развој и примена програма и мера енергетске ефикасности електромоторних погона, Руководилац пројекта М Бјекић, носилац пројекта Технички факултет Чачак, Програм технолошког развоја Министарства за науку и технолошки развој, област Енергетика, рударство и енергетска ефикасност, број пројекта ТР 33016, 2011-2014

• Пројектовање и развој прототипа четвороосне нумерички управљане машине за наваривање, носилац пројекта Иновациони центар Машинског факултета у Београду, програм иновационе делатности утврђеном за 2011. годину Министарства за просвету и науку Републике Србије, број пројекта 451-03-00605/2012-16/25 

• Building Network of Remote Labs for strengthening university-secondary vocational schools collaboration, 543667-TEMPUS-1-2013-1-RS-TEMPUS-JPHES, supported by The Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (EACEA)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

• Иновирање групе стручно апликативнох предмета студијског програм ЕРИ - модул Индустријска електроенергетика у циљу развоја дигиталних компетенција и извођења елемената концепта Индустрија 4.0 (IeeDigKompI4.0), руководилац прокјекта М. Бјекић, носилац пројекта Факултет техничких наука Чачак, Универзитет у Крагујевцу; програмска активност Развој високог образовања, Министартво просвете науке и технолошког развоја Републике Србије; период 2018-2019.

• Осавремењавање наставе 3 обавезна предмета: Електричне машине 2, Аутоматско управљање и Електромоторни погони на студијском програму основних академских студија електротехничко и рачунарско инжењерство (ЕМПА), руководилац прокјекта С. Антић, носилац пројекта Факултет техничких наука Чачак, Универзитет у Крагујевцу; програмска активност Развој високог образовања, Министартво просвете науке и технолошког развоја Републике Србије; период 2020-2021.

ПАТЕНТИ:

• M. Luković, U. Pešović, S. Antić, V. Luković, „Device for maintaining а body position in a vertical transparent tube and measuring air velocity with a microcontroller for regulating air flow speed for the needs of determining the air resistance coefficient of the Patent number 1866U1, Application No 2026/116 MP-2026/15, Date of patent: 30.03.2026. link